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文章針對半自動大型儀器使用半~K．．T--網絡通訊造成的效率下降問題，建立了在嵌入式實時操作系統vxWorks下全雙工網絡通訊的模式，并特別提出了雙緩沖隊列的流水線處理方法和通訊死時J"l的概念。該方法充分利用vxWorks對多任務和網絡的良好支持，做到了在操作人員層面上的軟件零死時間，在改善系統響應特性，提高軟件效率上都很有幫助。因此比半雙工通訊方式更加適用于半自動控制。
關鍵詞緩沖隊列 全雙工 網絡通訊vxWork
隨著高位嵌入式處理器的日益普及，提供用戶操作界面的
半自動大型儀器得到了迅猛的發展，并普遍采取了Pc或工作
站作為控制端，嵌入式單板作為受控端的形式。vxWorks作為
嵌入式行業應用得最為廣泛的實時操作系統，對多任務和網絡
socket通訊都提供了良好的支持，使用基于緩沖隊列的全雙工
通訊模式，可以在最大程度上發揮控制端和受控端的處理能
力，更好地完成大型系統的異地控制。
l vxWorks的多任務支持和網絡支持
1．1 VXWorks簡介
vxWorks是由Wind River公司開發的一種強實時性嵌入操作系統，支持Motorola PowerPC，ARM等多種嵌入式CPU。Wind River同時提供集成開發環境Tornado，用戶可以通過圖形界面方便地對vxWorks組件進行添加和裁減。用戶程序編制使用標準C，也可以選擇C++支持。Tornado還提供動態下載、遠程源級調試器、目標和工具管理、系統目標跟蹤、內存使用分析和自動配置，非常適合于交互式開發。
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