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本文通過基于S3C2410 的嵌入式USB 從設備驅動程序的實現，介紹嵌入式Linux 系統中的USB 從設備驅動程序的設計方法，同時介紹了USB 接口的一般原理和USB 通信的一般過程，以及嵌入式Linux 中驅動程序開發的一般原理和方法。
關鍵字：USB；Endpoint；S3C2410；Linux
Abstract: This paper designed a USB device driver program in embed system based on S3C2410. Use the program introduce how to design USB device driver program in embed Linux system, it also introduce the principle of USB interface and its common communication process, and about how to design driver program in embed Linux system.
Key Words: USB; Endpoint; S3C2410; Linux
關鍵字：USB；Endpoint；S3C2410；Linux
Abstract: This paper designed a USB device driver program in embed system based on S3C2410. Use the program introduce how to design USB device driver program in embed Linux system, it also introduce the principle of USB interface and its common communication process, and about how to design driver program in embed Linux system.
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