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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>嵌入式技術論文>基于RTAI實時數據采集系統的研究與設計

基于RTAI實時數據采集系統的研究與設計

2009-08-21 | rar | 192 | 次下載 | 3積分

資料介紹

本文探討了利用Linux 的實時擴展RTAI工業PC 機硬件平臺上,構建實時嵌
入式通用數據采集系統的設計思想和實現方法。深入地剖析了驅動程序與用戶程序的關系。同時,介紹了如何利用Comedi 在Linux/RTAI 搭建通用數據實時采集系統。
關鍵詞:Linux 操作系統;RTAI;Comedi;實時數據采集
由于自身的屬性(其中包括進程調度算法以及中斷處理方法等),Linux 作為工業控制
操作系統,在實時性方面總是不如人意。為了提高數據采樣速率,必須提高系統響應速度,這可以通過加載RTAI 模塊來解決。但是在RTAI 開發中,一般都是直接把硬件操作函數和應用程序以模塊的形式加載在Linux 模塊中,這樣對用戶程序開發帶來極大的復雜性。本文引入了Comedi(Linux 設備控制管理接口)這個概念。這樣,只要把具體的數據采集卡硬件驅動以Comedi 的規范標準形式封裝起來,用戶開發者開發起來就更加便利。當前,這種方式越來越普及于Linux RTAI 的驅動開發。
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