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基于RTAI實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)

2009-08-21 | rar | 192 | 次下載 | 3積分

資料介紹

本文探討了利用Linux 的實(shí)時(shí)擴(kuò)展RTAI工業(yè)PC 機(jī)硬件平臺(tái)上,構(gòu)建實(shí)時(shí)嵌
入式通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想和實(shí)現(xiàn)方法。深入地剖析了驅(qū)動(dòng)程序與用戶程序的關(guān)系。同時(shí),介紹了如何利用Comedi 在Linux/RTAI 搭建通用數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集系統(tǒng)。
關(guān)鍵詞:Linux 操作系統(tǒng);RTAI;Comedi;實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集
由于自身的屬性(其中包括進(jìn)程調(diào)度算法以及中斷處理方法等),Linux 作為工業(yè)控制
操作系統(tǒng),在實(shí)時(shí)性方面總是不如人意。為了提高數(shù)據(jù)采樣速率,必須提高系統(tǒng)響應(yīng)速度,這可以通過加載RTAI 模塊來解決。但是在RTAI 開發(fā)中,一般都是直接把硬件操作函數(shù)和應(yīng)用程序以模塊的形式加載在Linux 模塊中,這樣對(duì)用戶程序開發(fā)帶來極大的復(fù)雜性。本文引入了Comedi(Linux 設(shè)備控制管理接口)這個(gè)概念。這樣,只要把具體的數(shù)據(jù)采集卡硬件驅(qū)動(dòng)以Comedi 的規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)形式封裝起來,用戶開發(fā)者開發(fā)起來就更加便利。當(dāng)前,這種方式越來越普及于Linux RTAI 的驅(qū)動(dòng)開發(fā)。
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