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引導(dǎo)加載程序(Bootloader) 是嵌入式系統(tǒng)CPU 上電后第一段運(yùn)行的代碼。在內(nèi)核
映像執(zhí)行之前完成相關(guān)的底層硬件初始化，建立內(nèi)存空間映射圖等重要工作，為內(nèi)核提供引導(dǎo)參數(shù)，啟動(dòng)內(nèi)核。通過(guò)對(duì)Bootloader 的體系結(jié)構(gòu)和工作機(jī)理進(jìn)行深入研究，并結(jié)合德國(guó)DENX 開發(fā)的具有強(qiáng)大功能的U-BOOT 啟動(dòng)程序，給出了U-BOOT 在基于AT91RM9200處理器的嵌入式系統(tǒng)板上的啟動(dòng)過(guò)程。
關(guān)鍵詞 嵌入式系統(tǒng)；引導(dǎo)程序；U-BOOT；AT91RM9200
一個(gè)嵌入式Linux 系統(tǒng)從軟件的角度看由四個(gè)部分組成：引導(dǎo)程序，Linux 內(nèi)核，文件
系統(tǒng)和用戶應(yīng)用程序。引導(dǎo)程序作用是初始化硬件設(shè)備，為最終調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核做好準(zhǔn)備[1，2]，它與處理器的體系結(jié)構(gòu)和具體嵌入式板級(jí)設(shè)備的配置密切相關(guān)。U-BOOT 是德國(guó)DENX開發(fā)的功能強(qiáng)大的啟動(dòng)程序，給操作系統(tǒng)提供一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的接口，支持多種處理器平臺(tái)，易于裁剪和調(diào)試。本文針對(duì)一個(gè)特定的處理器AT91RM9200 和板級(jí)設(shè)備配置，給出了一個(gè)較為完整的U-BOOT 啟動(dòng)過(guò)程。
映像執(zhí)行之前完成相關(guān)的底層硬件初始化，建立內(nèi)存空間映射圖等重要工作，為內(nèi)核提供引導(dǎo)參數(shù)，啟動(dòng)內(nèi)核。通過(guò)對(duì)Bootloader 的體系結(jié)構(gòu)和工作機(jī)理進(jìn)行深入研究，并結(jié)合德國(guó)DENX 開發(fā)的具有強(qiáng)大功能的U-BOOT 啟動(dòng)程序，給出了U-BOOT 在基于AT91RM9200處理器的嵌入式系統(tǒng)板上的啟動(dòng)過(guò)程。
關(guān)鍵詞 嵌入式系統(tǒng)；引導(dǎo)程序；U-BOOT；AT91RM9200
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