本文介紹了基于ARM 微處理器的μC/OS-II 的移植，并對其進行擴展，主要包括內核、lwip、μC/GUI 的移植。
關鍵字：微處理器; μC/OS-II;LWIP TCP/IP 協議棧; μC/GUI 嵌入式圖形用戶接口; 實時操作系統嵌入式操作系統μC/OS-II 是一個公開源代碼的占先式多任務的微內核RTOS，其特點可以概括為以下幾個方面：公開源代碼，代碼結構清晰、明了，注釋詳盡，組織有條理，可移植性好，可裁剪，可固化。內核屬于搶占式，最多可以管理60 個任務。目前國內對μC/OS-II 的研究和應用都很多。只要買一本書就可獲得源代碼，對學
校和教育的使用完全免費，商業應用的費用相對也很低。所以對μC/OS-II 實時操作系統的學習研究、開發、應用具有重要意義。
大部分的μC/OS-II 代碼是使用ANSI C 語言書寫的，因此μC/OS-II 的可移植性好，然而仍需要使用C 和匯編語言寫一些處理器相關代碼。μC/OS-II 的移植需要滿足以下要求：
（1）處理器的C 編譯器可以產生可重入代碼；
（2）可以使用C 調用進入和退出臨界區代碼；
（3）處理器必須支持硬件中斷，并且需要一個定時中斷源；
（4）處理器需要能夠容納一定數據的硬件堆棧；
（5）處理器需要有能夠在CPU 寄存器與內核和堆棧交換數據的指令。
基于arm7 的S3C44B0X 處理器完全滿足上述要求。它使用ARM 公司的16 位/32 位RISC 結構，內核是ARM7TDMI，工作在66MHz，片上集成了以下部件：8K Cache、外部存儲器控制器、LCD 控制器、4 個DMA 通道、2 個UART、1個多主I2C 總線控制器、1 個I2C 總線控制器，以及5 通道PWM 定時器和1 個內部定時器、8 通道12 位ADC 等，能夠與常用的外圍設備實現無縫連接，功能強大。目前，國內應用較為廣泛。