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詳細介紹了μC/OS-II 實時操作系統(tǒng)在C8051F124 單片機上的移植，并設計了一個基于UC/OS- II 實時操作系統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)的軟硬件結構，并給出了系統(tǒng)的軟件結構，系統(tǒng)的模塊，以及任務的優(yōu)先級和周期，并詳細闡述了所設計軟件中幾個關鍵任務的功能和在實時系統(tǒng)中的實現(xiàn)方法。實踐表明，UC/OS-II 完全能夠滿足控制系統(tǒng)對實時性的要求，而且穩(wěn)定性好，可靠性高。
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