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CAN 總線集多種優(yōu)越性于一身,其應(yīng)用不再局限于汽車工業(yè),而且發(fā)展到過程控制、
紡織機(jī)械、農(nóng)用機(jī)械、機(jī)器人、醫(yī)療器械和傳感器等領(lǐng)域。本文在深入研究以太網(wǎng)和CAN總線的網(wǎng)關(guān)理論的基礎(chǔ)上,以ARM9 為硬件平臺,以Linux 為軟件平臺,經(jīng)過硬件連接和軟件設(shè)計,對CAN 總線協(xié)議和TCP/IP 協(xié)議進(jìn)行轉(zhuǎn)換,實現(xiàn)以太網(wǎng)與CAN 總線的互聯(lián),允許上層以太網(wǎng)用戶對現(xiàn)場任一節(jié)點(diǎn)進(jìn)行訪問和控制,實現(xiàn)對生產(chǎn)現(xiàn)場的遠(yuǎn)程監(jiān)控。
紡織機(jī)械、農(nóng)用機(jī)械、機(jī)器人、醫(yī)療器械和傳感器等領(lǐng)域。本文在深入研究以太網(wǎng)和CAN總線的網(wǎng)關(guān)理論的基礎(chǔ)上,以ARM9 為硬件平臺,以Linux 為軟件平臺,經(jīng)過硬件連接和軟件設(shè)計,對CAN 總線協(xié)議和TCP/IP 協(xié)議進(jìn)行轉(zhuǎn)換,實現(xiàn)以太網(wǎng)與CAN 總線的互聯(lián),允許上層以太網(wǎng)用戶對現(xiàn)場任一節(jié)點(diǎn)進(jìn)行訪問和控制,實現(xiàn)對生產(chǎn)現(xiàn)場的遠(yuǎn)程監(jiān)控。
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