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文中設(shè)計了一種基于PSoC的自主式模擬出租車系統(tǒng)。本設(shè)計采用PSoC 4作為主控芯片，通過多個紅外光電傳感器對小車運動方向進行檢測，使其沿著引導(dǎo)線前進，運用PWM直流電機調(diào)速技術(shù)，完成對小車運動速度和方向的控制，同時利用槽型光電開關(guān)和碼盤實現(xiàn)對運動距離的測量，并用LCD以及語音提示實時顯示并播報小車的目標坐標和距程，2.4G無線通信實現(xiàn)行程登記傳送給上位機軟件。最終完成了系統(tǒng)軟硬件設(shè)計，實現(xiàn)了具有自主駕駛能力的出租車模擬系統(tǒng)的打卡計價、無線行程登記、路徑選擇、語音提示等功能。
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