在线观看www成人影院-在线观看www日本免费网站-在线观看www视频-在线观看操-欧美18在线-欧美1级

電子發燒友App

硬聲App

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示
電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>嵌入式技術論文>基于梯度下降法和互補濾波的航向姿態參考系統

基于梯度下降法和互補濾波的航向姿態參考系統

2017-11-16 | rar | 1.17 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  針對微型無人機航向姿態參考系統低成本、小型化的工程實現需求,基于三軸陀螺儀、加速度計和磁力計,提出了一種在線實時姿態估計算法。該算法采用四元數描述系統模型,采用改進的梯度下降法預處理加速度計和磁力計的姿態信息,然后采用互補濾波融合陀螺儀的姿態信息,實現高精度實時姿態估計。最后通過在線性能測試,來驗證算法的有效性。結果表明,該算法測量誤差小、運算量小、實時性高,具有較高的工程應用價值。

基于梯度下降法和互補濾波的航向姿態參考系統

下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
更多 >

評論

查看更多

下載排行

本周

  1. 1DC電源插座圖紙
  2. 0.67 MB   |  2次下載  |  免費
  3. 2AN158 GD32VW553 Wi-Fi開發指南
  4. 1.51MB   |  2次下載  |  免費
  5. 3AN148 GD32VW553射頻硬件開發指南
  6. 2.07MB   |  1次下載  |  免費
  7. 4AN111-LTC3219用戶指南
  8. 84.32KB   |  次下載  |  免費
  9. 5AN153-用于電源系統管理的Linduino
  10. 1.38MB   |  次下載  |  免費
  11. 6AN-283: Σ-Δ型ADC和DAC[中文版]
  12. 677.86KB   |  次下載  |  免費
  13. 7SM2018E 支持可控硅調光線性恒流控制芯片
  14. 402.24 KB  |  次下載  |  免費
  15. 8AN-1308: 電流檢測放大器共模階躍響應
  16. 545.42KB   |  次下載  |  免費

本月

  1. 1ADI高性能電源管理解決方案
  2. 2.43 MB   |  450次下載  |  免費
  3. 2免費開源CC3D飛控資料(電路圖&PCB源文件、BOM、
  4. 5.67 MB   |  138次下載  |  1 積分
  5. 3基于STM32單片機智能手環心率計步器體溫顯示設計
  6. 0.10 MB   |  130次下載  |  免費
  7. 4使用單片機實現七人表決器的程序和仿真資料免費下載
  8. 2.96 MB   |  44次下載  |  免費
  9. 53314A函數發生器維修手冊
  10. 16.30 MB   |  31次下載  |  免費
  11. 6美的電磁爐維修手冊大全
  12. 1.56 MB   |  24次下載  |  5 積分
  13. 7如何正確測試電源的紋波
  14. 0.36 MB   |  17次下載  |  免費
  15. 8感應筆電路圖
  16. 0.06 MB   |  10次下載  |  免費

總榜

  1. 1matlab軟件下載入口
  2. 未知  |  935121次下載  |  10 積分
  3. 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關降壓/升壓雙向直流/直流轉換器 PCB layout 設計
  4. 1.48MB  |  420062次下載  |  10 積分
  5. 3Altium DXP2002下載入口
  6. 未知  |  233088次下載  |  10 積分
  7. 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
  8. 340992  |  191367次下載  |  10 積分
  9. 5十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
  10. 158M  |  183335次下載  |  10 積分
  11. 6labview8.5下載
  12. 未知  |  81581次下載  |  10 積分
  13. 7Keil工具MDK-Arm免費下載
  14. 0.02 MB  |  73810次下載  |  10 積分
  15. 8LabVIEW 8.6下載
  16. 未知  |  65988次下載  |  10 積分
主站蜘蛛池模板: 日本不卡在线一区二区三区视频 | 黄视频在线观看免费 | 手机看片欧美日韩 | 天天爱天天射 | 日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠图片 | 狠狠操天天 | 成人黄色免费观看 | 天天干天天操天天插 | 97人人插| 日本高清视频不卡 | 亚洲欧美色一区二区三区 | 国产三级影院 | 国产大片免费观看中文字幕 | 天天射天天干天天色 | 亚洲第一视频在线观看 | 久久久久久国产精品免费免费 | 久久人人精品 | 国产嫩草影院精品免费网址 | 久久久精品久久久久久久久久久 | 久久这里只有精品1 | 亚洲国产成人成上人色 | 狠狠色婷婷丁香六月 | 国产黄大片在线观看 | 色综合图片二区150p | 九九精品影院 | 亚洲人成网站色7799在线观看 | 久久伦子沙发 | 丁香花在线电影小说观看 | 怡红院精品视频 | 狠狠久| 色天使色婷婷丁香久久综合 | 亚洲高清色图 | 天堂电影在线 | 四虎免费大片aⅴ入口 | 狼人 成人 综合 亚洲 | 免费人成在线观看网站品爱网 | 免费观看影院 | 四虎国产精品免费观看 | 国产精品久久久久久免费播放 | 手机看日韩毛片福利盒子 | 人人射人人爽 |