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發(fā)視頻人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)秀麗隱桿線蟲(chóng)的驅(qū)溫性行為建模
2017-12-15 |
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資料介紹
為了模擬秀麗隱桿線蟲(chóng)的趨溫性行為，提出一種通過(guò)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)秀麗隱桿線蟲(chóng)的趨溫性行為進(jìn)行建模的方法，并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)仿真。首先，建立秀麗隱桿線蟲(chóng)的運(yùn)動(dòng)模型；然后，通過(guò)設(shè)計(jì)非線性函數(shù)逼近線蟲(chóng)趨溫性的運(yùn)動(dòng)邏輯，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)速度和偏向角度的改變功能；最后，通過(guò)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)該非線性函數(shù)進(jìn)行學(xué)習(xí)，從而在Matlab環(huán)境中對(duì)上述過(guò)程進(jìn)行實(shí)驗(yàn)仿真，模擬出了秀麗隱桿線蟲(chóng)的趨溫性行為。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在更接近生物體本質(zhì)的條件下，反饋（BP）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)比徑向基函數(shù)（RBF）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能更好地模擬線蟲(chóng)的趨溫性行為。同時(shí)也表明所提方法能夠很好地模擬秀麗隱桿線蟲(chóng)的趨溫性行為，在一定程度上揭示了線蟲(chóng)趨溫性的實(shí)質(zhì)，理論上支持了爬蟲(chóng)機(jī)器人的趨溫性研究。
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