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針對視頻顯微鏡手動調(diào)焦效率低、精度差、難以得到最佳顯微圖像的現(xiàn)狀，設計了一種基于嵌入式開發(fā)和Matlab數(shù)字圖像處理的自動調(diào)焦控制系統(tǒng)。通過在顯微鏡調(diào)焦、變倍手輪和光照調(diào)節(jié)處添加精密傳動機構，并由單片機電路控制部分實現(xiàn)計數(shù)脈沖的獲取和電機的控制；所獲序列顯微圖像經(jīng)電荷耦合器件CCD）鏡頭傳至PC系統(tǒng)，并由Matlah圖像處理軟件對其進行清晰度判定，結合設計的取均值約束二次調(diào)焦的變步長自動搜索算法，以尋找最清晰顯微圖像，從而完成自動調(diào)焦。實驗表明：系統(tǒng)可完全取代傳統(tǒng)手動調(diào)焦操作，且精度更高，在細分驅(qū)動條件下，調(diào)焦和變倍過程的最小精度可達到1um。
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