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針對視頻顯微鏡手動調(diào)焦效率低、精度差、難以得到最佳顯微圖像的現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)了一種基于嵌入式開發(fā)和Matlab數(shù)字圖像處理的自動調(diào)焦控制系統(tǒng)。通過在顯微鏡調(diào)焦、變倍手輪和光照調(diào)節(jié)處添加精密傳動機(jī)構(gòu)，并由單片機(jī)電路控制部分實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)脈沖的獲取和電機(jī)的控制；所獲序列顯微圖像經(jīng)電荷耦合器件CCD）鏡頭傳至PC系統(tǒng)，并由Matlah圖像處理軟件對其進(jìn)行清晰度判定，結(jié)合設(shè)計(jì)的取均值約束二次調(diào)焦的變步長自動搜索算法，以尋找最清晰顯微圖像，從而完成自動調(diào)焦。實(shí)驗(yàn)表明：系統(tǒng)可完全取代傳統(tǒng)手動調(diào)焦操作，且精度更高，在細(xì)分驅(qū)動條件下，調(diào)焦和變倍過程的最小精度可達(dá)到1um。
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