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航天嵌入式軟件是航天型號任務(wù)成敗的關(guān)鍵之一．航天嵌入式軟件是一種周期性、多模式的軟件．軟件的每個模式表示系統(tǒng)處于一定的狀態(tài)，并進(jìn)行相應(yīng)的復(fù)雜計(jì)算．因此，提出了一種名為SPARDL的形式化建模方法．為了滿足型號應(yīng)用的需求，對這一方法進(jìn)行了若干改進(jìn)．為了表達(dá)航天器的時序性質(zhì)，提出了一種基于區(qū)間邏輯的性質(zhì)規(guī)范語言．為了支持工業(yè)應(yīng)用，還設(shè)計(jì)了代碼生成方法．這一建模方法已在航天工業(yè)領(lǐng)域得到了應(yīng)用．
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