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我國是海洋資源十分豐富的國家。由于海域遼闊，相比較內河運輸，海洋運輸更難以定位和導航，因而由于定位不準確和導航系統不健全直接或間接導致的經濟損失不計其數。嵌入式船載導航系統軟件綜合了全球定位技術、通信技術、地理信息技術和嵌入式計算機技術，能夠實時準確的提供導航地位、地理信息等服務。船舶導航系統的研發對提高航行效率、保障航行安全、方便船舶事故救援具有十分重要的意義。
由于船舶工業的迅速發展，對高質量的導航系統的需求急劇增加。同時由于嵌入式計算機技術、通信技術、地理信息技術也在不斷的更新換代，如以ARM為主導的芯片技術不斷推出高性能、低功耗處理器，通信技術也從3G時代進化為更高網絡傳輸速率的4G時代。由于這些輔助技術的迅猛發展，為嵌入式導航系統的進一步研發提供了良好的基礎。
針對嵌入式導航系統，國內外學者也做了大量的研究丁作。湖南大學的李曉俠研究并設計了基于ARM9平臺和Linux系統的嵌入式車載導航系統，但是此系統魯棒性和穩定性不高，電子圖的精確度也不夠。南京航空航天大學的孫煉研究了XILKERNEL和VXWORKS兩種嵌入式系統在導航軟件中應用，分析了此兩種系統在導航系統申應用的優缺點。
本文在實驗室已經研發的基于FPGA的硬件平臺上研究Linux操作系統在船載導航軟件中的應用。首先對硬件平臺的設計做了相關的介紹，然后針對交叉編譯環境的建立、引導程序BootLoader的移植、相關設備驅動的開發，完成對Linux操作系統在高性能導航系統中的設計。
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