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尋跡機器人是運動機器人中一種比較典型的利用視覺來控制運動的機械與電子相結
合的智能裝置，其涉及的學科主要有人工智能、計算機控制和傳感器技術等，本文針對目前尋跡機器人套件價格較高，不利于普及的情況，利用現(xiàn)有的低成本遙控車，輔助以一定的電子改造，設計并實現(xiàn)了一種低成本尋跡機器人。
尋跡機器人是智能機器人領域內(nèi)非常重要且被廣泛研究的一種智能移動裝置，國內(nèi)外有
許多重要的比賽都以尋跡機器人為核心展開，如FreeScale 在韓國和中國開展的大學生智能車比賽[1]，瑞薩科技在日本、中國、印度、越南等國家開展的MCU 模型車大賽等[2]。另外在我國的兩大機器人賽事中，機器人的自主尋跡也是非常重要的一個環(huán)節(jié)[3]。但是在針對尋跡機器人的教學過程中，作者發(fā)現(xiàn)目前市面上很少有價格較低，便于學生動手實際操作的尋跡機器人套件，且多數(shù)套件價格較高，通用性不強，一旦損壞，市面上較難買到替代零件，因而制約了尋跡機器人教學工作的展開。
本文從以上的現(xiàn)實情況出發(fā)，采用通用零件設計并實現(xiàn)了一種低成本的尋跡機器人，其
各個零件都盡量采用市面上出售的通用件，且盡量采用最少零件來達到尋跡的目的。
合的智能裝置，其涉及的學科主要有人工智能、計算機控制和傳感器技術等，本文針對目前尋跡機器人套件價格較高，不利于普及的情況，利用現(xiàn)有的低成本遙控車，輔助以一定的電子改造，設計并實現(xiàn)了一種低成本尋跡機器人。
尋跡機器人是智能機器人領域內(nèi)非常重要且被廣泛研究的一種智能移動裝置，國內(nèi)外有
許多重要的比賽都以尋跡機器人為核心展開，如FreeScale 在韓國和中國開展的大學生智能車比賽[1]，瑞薩科技在日本、中國、印度、越南等國家開展的MCU 模型車大賽等[2]。另外在我國的兩大機器人賽事中，機器人的自主尋跡也是非常重要的一個環(huán)節(jié)[3]。但是在針對尋跡機器人的教學過程中，作者發(fā)現(xiàn)目前市面上很少有價格較低，便于學生動手實際操作的尋跡機器人套件，且多數(shù)套件價格較高，通用性不強，一旦損壞，市面上較難買到替代零件，因而制約了尋跡機器人教學工作的展開。
本文從以上的現(xiàn)實情況出發(fā)，采用通用零件設計并實現(xiàn)了一種低成本的尋跡機器人，其
各個零件都盡量采用市面上出售的通用件，且盡量采用最少零件來達到尋跡的目的。
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