交流電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)沖擊電流大（可達(dá)額定電流的5～7 倍），引起電動(dòng)機(jī)發(fā)熱，從而加
速電動(dòng)機(jī)的絕緣老化，并對(duì)供電線路造成沖擊，甚至造成設(shè)備故障。為了限制起動(dòng)電流的沖擊，通常采用閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)恒流軟起動(dòng)。傳統(tǒng)的PID 不能有效地克服負(fù)載、模型參數(shù)的大范圍變化以及非線性因素的影響，起動(dòng)過程中容易產(chǎn)生振蕩。目前，運(yùn)用現(xiàn)代控制理論和微處理器技術(shù)，使用晶閘管實(shí)現(xiàn)交流電動(dòng)機(jī)的軟起動(dòng)的新技術(shù)日益引起人們的重視。國(guó)外許多學(xué)者和大公司致力于開發(fā)適用于普通三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的高性能軟起動(dòng)裝置【1，2】，國(guó)內(nèi)的研究開始較晚【3，4】，尤其系統(tǒng)的控制策略和控制算法研究則剛剛起步。本文以單片機(jī)為核心，采用雙向晶閘管調(diào)壓，并采用了快速調(diào)節(jié)能力強(qiáng)的模糊控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的平穩(wěn)軟啟動(dòng)。通過Matlab/Simulink 仿真，結(jié)果表明，該方法可實(shí)現(xiàn)良好的起動(dòng)和控制性能，其特點(diǎn)是：
（1）單片機(jī)全數(shù)字自動(dòng)控制
（2）起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可調(diào)，可為額定轉(zhuǎn)矩的15％～60％
（3）爬坡時(shí)間0.5～60 s 內(nèi)可調(diào)
（4）起動(dòng)電流可在額定電流的150％～450％內(nèi)調(diào)整
（5）可保存起動(dòng)參數(shù)，關(guān)機(jī)后參數(shù)不丟失