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本文介紹了一種基于SPCE061A 單片機(jī)的二級(jí)倒立擺控制系統(tǒng)。主要闡述了狀態(tài)空間法
在本系統(tǒng)中的應(yīng)用以及功能設(shè)計(jì)，并簡(jiǎn)要介紹了系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)思路。
關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)； 狀態(tài)空間法； 倒立擺
Abstract: This paper introduces the Control System of the double inverted pendulum based on SPCE061A single chip. The application of state feedback theory and the function design of this system are mainly illustrated. And the design of software is briefly introduced.
Keywords: Single chip; State feedback theory; Inverted pendulum
在本系統(tǒng)中的應(yīng)用以及功能設(shè)計(jì)，并簡(jiǎn)要介紹了系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)思路。
關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)； 狀態(tài)空間法； 倒立擺
Abstract: This paper introduces the Control System of the double inverted pendulum based on SPCE061A single chip. The application of state feedback theory and the function design of this system are mainly illustrated. And the design of software is briefly introduced.
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