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本文介紹了一種基于AVR 單片機Atmel 169，與旋轉編碼器AS5040 及3966 控制
直流電機構成的電風扇360 度內搖頭角度調節裝置的實現，設計了AS5040 旋轉編碼器接口電路、PWM 驅動接口電路和防積分飽和的PI 控制算法。
關鍵詞：AVR 單片機169，旋轉編碼器AS5040，直流電機，PWM
市場上大多數落地電風扇的搖頭角度一般都在90度左右，而且搖頭速度不可調節，人們
在不同的環境和場合，常常根據實際情況希望能調節風扇的搖頭角度和搖頭的速度。在各類機電系統中,由于直流電機具有良好的起動、制動和調速性能,直流調速技術已廣泛運用于工業領域，最常用的直流調速技術是脈寬調制(PWM) 直流調速技術,它具有調速精度高、響應速度快、調速范圍寬和耗損低等特點。本文介紹了基于新型AVR單片機169、旋轉編碼器AS5040及3966控制的直流電機構成的電風扇調節裝置，能實現落地電風扇360度內搖頭自由角度調節和搖頭速度調節。
直流電機構成的電風扇360 度內搖頭角度調節裝置的實現，設計了AS5040 旋轉編碼器接口電路、PWM 驅動接口電路和防積分飽和的PI 控制算法。
關鍵詞：AVR 單片機169，旋轉編碼器AS5040，直流電機，PWM
市場上大多數落地電風扇的搖頭角度一般都在90度左右，而且搖頭速度不可調節，人們
在不同的環境和場合，常常根據實際情況希望能調節風扇的搖頭角度和搖頭的速度。在各類機電系統中,由于直流電機具有良好的起動、制動和調速性能,直流調速技術已廣泛運用于工業領域，最常用的直流調速技術是脈寬調制(PWM) 直流調速技術,它具有調速精度高、響應速度快、調速范圍寬和耗損低等特點。本文介紹了基于新型AVR單片機169、旋轉編碼器AS5040及3966控制的直流電機構成的電風扇調節裝置，能實現落地電風扇360度內搖頭自由角度調節和搖頭速度調節。
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