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本文建立電機轉速、電流雙閉環控制模型，采用模糊神經網絡控制算法，提出了以ATmega16單片機為控制核心的直流調速系統，給出該系統的硬件與軟件的實現方案。對該系統進行的仿真實驗，驗證了本文提出的控制方法的正確性和有效性。
關鍵詞：ATmega16；直流調速系統；模糊神經網絡
直流電機具有良好的起動、制動和調速性能，因此使得直流電動機調速系統(簡稱直流調速系統)在高性能電力拖動系統中得到廣泛的應用。科學技術的快速發展和巨大進步給系統和控制科學提出了更高的要求，傳統的反饋控制、近代控制理論和大系統理論的設計與分析都是建立在精確系統數學模型的基礎之上，而實際系統由于存在非線性、不確定性、時變性和不完全性等因素，一般無法獲得精確的系統數學模型；再者為了提高系統的控制性能，使得整個控制系統變得較為復雜，降低了系統的可靠性。本文提出一種基于ATmega16 單片機的模糊神經網絡（Fuzzy Neural Networks，簡稱FNN）控制系統，代替傳統的PID 模擬控制，既簡化了硬件電路，又提高了系統的整體控制性能。
關鍵詞：ATmega16；直流調速系統；模糊神經網絡
直流電機具有良好的起動、制動和調速性能，因此使得直流電動機調速系統(簡稱直流調速系統)在高性能電力拖動系統中得到廣泛的應用。科學技術的快速發展和巨大進步給系統和控制科學提出了更高的要求，傳統的反饋控制、近代控制理論和大系統理論的設計與分析都是建立在精確系統數學模型的基礎之上，而實際系統由于存在非線性、不確定性、時變性和不完全性等因素，一般無法獲得精確的系統數學模型；再者為了提高系統的控制性能，使得整個控制系統變得較為復雜，降低了系統的可靠性。本文提出一種基于ATmega16 單片機的模糊神經網絡（Fuzzy Neural Networks，簡稱FNN）控制系統，代替傳統的PID 模擬控制，既簡化了硬件電路，又提高了系統的整體控制性能。
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