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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>模擬數字論文>自由轉子陀螺的漂移誤差模型識別系統

自由轉子陀螺的漂移誤差模型識別系統

2009-12-19 | rar | 223 | 次下載 | 2積分

資料介紹

本文介紹了一個自由轉子陀螺的漂移誤差模型識別系統。該系統在實現數據采集的基
礎上采用擴展卡爾曼濾波算法進行模型參數的識別,在擴展卡爾曼濾波計算中采用了改進的格雷姆——斯密特算法(MGS)進行協方差矩陣的計算,并使用卡爾森算法(CLS)進行狀態修正和協方差修正。系統通過了實際的試驗驗證。試驗結果表明該模型識別系統具有足夠的精度,完全可以滿足自由由轉子陀螺漂移誤差模型辨識的要求。
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