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針對(duì)探測(cè)器月面軟著陸問題, 在考慮月球自轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)上建立了月球探測(cè)器在三維空間飛行的精確動(dòng)力學(xué)模型。以燃耗最優(yōu)為指標(biāo), 利用 Pontryagin 極大值原理, 得到了發(fā)動(dòng)機(jī)推力開關(guān)曲線和推力方向角的最優(yōu)控制律。綜合考慮落點(diǎn)位置和速度約束求解兩點(diǎn)邊值問題, 得到了探測(cè)器軟著陸的最優(yōu)軌線。仿真研究表明本文建立的精確動(dòng)力學(xué)模型相對(duì)于不考慮月球自轉(zhuǎn)的動(dòng)力學(xué)模型可以有效提高探測(cè)器落點(diǎn)位置精度。
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