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基于OpenGL通用性視景區的設置研究_許小穎
近年來，光學三維檢測技術日趨成熟，尤其是便攜式結構光三維測量系統面世以來， 逐漸成為三維測量市場的主導。雖然 DirectX 等商業圖形處理軟件可以實現點云數據的讀取和顯示， 但 OpenGL 穩定， 可跨平臺使用， 而 DirectX 僅能用于 Windows 系列平臺，包括 Windows Mobile/CE 系列以及 XBOX/XBOX360。因而其在便攜式的嵌入式平臺開發中， 靈活性和效率性方面都要受到很大的限制。相反，OpenGL 技術則可以為這一問題提供解決之道。利用 OpenGL 進行系統開發時需要使用幾項關鍵技術。包括系統的數據組織、模型和頂點的定位、模型視圖變換、投影變換、空間實體的拾取與選擇、用戶交互模式下模型的實時旋轉、平移以及縮放的實現技術等。其中，模型和頂點的定位、模型視圖變換，也就是視景區的設置是運用了 OpenGL 的成像機理。大多數視景區的設置僅針對某一特定三維模型， 而針對多個物體任意范圍的點云數據的讀取還涉及到設備坐標歸一化的問題。為了使程序具有通用性， 文中按 OpenGL 成像機理加以代碼來說明實現視景區設置的方法。
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