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一種測點自動定位的模態(tài)測試系統(tǒng)_趙偉華
模態(tài)測試系統(tǒng)的構(gòu)成模態(tài)測試系統(tǒng)由三部分組成：激振系統(tǒng);數(shù)據(jù)采集系統(tǒng);控制軟件和信號分析系統(tǒng)。激振系統(tǒng)包括激振器、功率放大器及信號發(fā)生模塊。激勵信號由信號發(fā)生模塊產(chǎn)生， 通過數(shù)據(jù)采集儀的 DA 通道輸入到功率放大器，經(jīng)放大后施加在激振器上完成對工件的激勵。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括力傳感器、電荷放大器、激光測振儀和數(shù)據(jù)采集儀。力傳感器采集施加在試驗對象上的力信號，通過電荷放大器，轉(zhuǎn)換為電壓信號后輸入到數(shù)據(jù)采集儀。激光測振儀測試試驗對象的振動速度信號，輸入到數(shù)據(jù)采集儀。上位機控制軟件的作用是協(xié)調(diào)信號發(fā)生、機器人運動和數(shù)據(jù)采集三者之間的動作順序。在本測試系統(tǒng)中，為了保證力信號和速度信號采集的同步性，基于 LabWindows 平臺開發(fā)了上位機控制軟件，通過網(wǎng)絡(luò)通訊控制信號發(fā)生模塊的啟動和停止、采集軟件的采集和結(jié)束， 通過串口通訊控制機器人運動到指定的測點。信號分析系統(tǒng)包括信號數(shù)字化處理，傳遞函數(shù)計算，模態(tài)參數(shù)識別。
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