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本文將智能控制算法和PI 控制算法相結合，提出了一種基于PI 的模糊混合控制器。新控制器在控制過程中借助仿人智能算法實現控制參數的在線調整。仿真結果表明，該控制方法對非線性時變系統有較好的控制效果。
關鍵詞 仿人智能 模糊 混合控制器 非線性時變系統
Abstract Integrating intelligent and PI control arithmetic, we obtained a fuzzy hybrid controller based on PI. The parameters of new controller can be adjusted on line based on the artificial intelligent arithmetic. The effectiveness of the proposed controller can be demonstrated by simulation in nonlinear and time variable plant.
Keyword: Artificial intelligent fuzzy hybrid controller Nonlinear and time variable system
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