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介紹了CAN總線的應(yīng)用層協(xié)議CANopen；介紹了CANopen系統(tǒng)的應(yīng)用；詳細(xì)介紹了CANopen的協(xié)議結(jié)構(gòu)，通信對象以及標(biāo)識(shí)符的地址分配。
關(guān)鍵詞：現(xiàn)場總線; CAN總線; CANopen; 協(xié)議
[Abstract] The paper introduces CAN bus’ application protocol CANopen, CANopen system’s application in many fields, and also presents CANopen’s protocol structure ,communication object and identifier allocation in detail.
Keywords: Field bus; CAN bus; CANopen; protocol
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