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一種新結(jié)構(gòu)的智能化六維腕力傳感器

2009-05-27 | rar | 209 | 次下載 | 3積分

資料介紹

本文首先提出了一種新結(jié)構(gòu)的水下機(jī)械手用六維腕力傳感器;然后為其設(shè)計(jì)了信號
大、濾波和調(diào)零電路;最后,設(shè)計(jì)了以內(nèi)置CAN 總線控制器的80C592 單片機(jī)為核心的傳
感器信號解耦和通訊單元,使該傳感器成為一個(gè)獨(dú)立的智能化單元。
關(guān)鍵詞:腕力傳感器,CAN 總線,智能化
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