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導航與定位是移動機器人應用中的一個瓶頸技術，針對移動機器人所處的不確定環境
和自身狀態的不可測性，本文系統綜述了導航中相關關鍵技術，并提出了若干應用需求中的技術問題。
關鍵詞 移動機器人、導航、定位、路徑規劃
Mobile Robot Navigation and Localization Technology GUO Ge, HU Zheng-feng? (School of Electrical and Information Engineering ,Gansu Univ. of Tech. LanZhou 730050) Abstract: Navigation and Localization is a bottle-neck technology in application of Mobile Robot ,Aim at uncertainty entironment and unmeasured of mobile robot oneself, the paper summarize by the numbers correlation key technology of navigation and put forward some technology question in appliance demand.
Keyword: Mobile Robot Navigation Localization Path-planning
和自身狀態的不可測性，本文系統綜述了導航中相關關鍵技術，并提出了若干應用需求中的技術問題。
關鍵詞 移動機器人、導航、定位、路徑規劃
Mobile Robot Navigation and Localization Technology GUO Ge, HU Zheng-feng? (School of Electrical and Information Engineering ,Gansu Univ. of Tech. LanZhou 730050) Abstract: Navigation and Localization is a bottle-neck technology in application of Mobile Robot ,Aim at uncertainty entironment and unmeasured of mobile robot oneself, the paper summarize by the numbers correlation key technology of navigation and put forward some technology question in appliance demand.
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