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本文對(duì)迭代學(xué)習(xí)控制中的初始態(tài)變化的魯棒特性進(jìn)行了探討，針對(duì)非線性系統(tǒng)提出了一種基于開(kāi)環(huán)D 型的初始態(tài)修正的迭代算法，并給出了收斂性證明，最后通過(guò)仿真對(duì)算法的有效性進(jìn)行了驗(yàn)證。
關(guān)鍵字 迭代學(xué)習(xí) 初始態(tài) 魯棒 非線性
The iterative learning control of a class of nonlinear system with the robustness of initial state Hong Bo Sun Yu (Shaanxi University of Science and Technology, Xianyang 712081, China) Abstract This article discuss the robustness characteristic of the initial state changing in the
iterative learning control, then bring forward a kind of iterative arithmetic of revising initial state based on the open-looped D type aiming at non-linear system, and proves the convergence of it, at last validates the validity of the arithmetic by simulation.
Key Word iterative learning control initial state robustness nonlinear
關(guān)鍵字 迭代學(xué)習(xí) 初始態(tài) 魯棒 非線性
The iterative learning control of a class of nonlinear system with the robustness of initial state Hong Bo Sun Yu (Shaanxi University of Science and Technology, Xianyang 712081, China) Abstract This article discuss the robustness characteristic of the initial state changing in the
iterative learning control, then bring forward a kind of iterative arithmetic of revising initial state based on the open-looped D type aiming at non-linear system, and proves the convergence of it, at last validates the validity of the arithmetic by simulation.
Key Word iterative learning control initial state robustness nonlinear
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