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針對(duì)交流伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)和要求，研究和設(shè)計(jì)了一種基于遺傳算法的自尋優(yōu)位置模糊控制器。該設(shè)計(jì)利用實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)，并采取遺傳算法實(shí)現(xiàn)了在線(xiàn)模糊控制參數(shù)的自動(dòng)尋優(yōu)，有效地解決了伺服系統(tǒng)精度和快速特性的問(wèn)題。實(shí)驗(yàn)證明該系統(tǒng)性能良好。
關(guān)鍵詞：伺服系統(tǒng)；模糊控制；遺傳算法；實(shí)時(shí)仿真
Abstract: Aim at the characteristics of an AC servo system, a new auto-optimized fuzzy controller based on genetic arithmetic was developed. Fuzzy control parameters auto-optimizing is realized using the real-time simulation system based on GA. It solves effectively the problem between the precision and the rapidity in an AC servo system. The results of experiments demonstrated that the system performances are good.
Key words: Servo system；Fuzzy control；Genetic arithmetic；Real-time simulation
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