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PI 模型是一種運算量小，容易求逆并可用于實時控制系統中的遲滯模型。它是與輸入信號頻率無關的靜態模型。而壓電陶瓷表現為與輸入頻率有關的動態遲滯特性。對PI 模型進行改進，引入慣性環節，增加遲滯元的動態特性，提出了動態PI 遲滯模型。實驗結果表明，改進的PI 動態模型能很好地逼近壓電陶瓷的位移輸出信號，并具有較高的模型預測精度。
關鍵詞：PI 遲滯模型 動態遲滯元 動態遲滯特性 壓電陶瓷執行器
Abstract PI model is a static hysteresis model, which is rate-independence and is easily used for control system. However, hysteresis in piezoceramic is dynamic and rate-dependence. By first–order lag operator introducing to PI model, dynamic PI model is proposed in this paper. Results of experiment show that dynamic PI model can be approximated well displacement of piezoceramic and is of high prediction precision.
Keywords： PI hysteresis model, Dynamic hysteresis operator, Dynamic hysteresis behavior, Piezoceramic actuator
關鍵詞：PI 遲滯模型 動態遲滯元 動態遲滯特性 壓電陶瓷執行器
Abstract PI model is a static hysteresis model, which is rate-independence and is easily used for control system. However, hysteresis in piezoceramic is dynamic and rate-dependence. By first–order lag operator introducing to PI model, dynamic PI model is proposed in this paper. Results of experiment show that dynamic PI model can be approximated well displacement of piezoceramic and is of high prediction precision.
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