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本文基于已有的OPC Server 實時任務模型，設計了處理混合任務集的動態調度算法（基于截止期優先）和實現方式。該算法實現了對混合任集可調度性的判斷，可以完成有硬實時性要求的非周期性任務和周期性任務的調度，并給出了相應的調度結果。
關鍵詞：OPC； 動態調度算法； 最早截止期優先； 絕對完成時間
Adetract:The paper is based on the existing real-time task model--OPC Server.It designs and
implements(base on EDF)a dynamic scheduling algorithm,which could deal with hybrid tasks.The algorithm succeeded to judge the schedulability of the hybrid task.It could also schedule aperiodic tasks with hard real-time requirement and give out the schedule result.
Keywords:OLE for process Control, Dynamic scheduling algorithms,earliest deadline first
absolute finish time
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