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分析了DM642 的芯片和外圍接口，提出了基于TI 公司的DSP 芯片- TMS320DM642 的人臉檢測追蹤方法。首先采用了YUV 模型在視頻流中進行檢測，得到膚色圖像，然后求出各連通區域的外接矩形，通過臉部三角形的判斷進行人臉確認。第一幀過后，采用了卡爾曼濾波進行了人臉追蹤，減少了檢測范圍，提高了速度。
關鍵詞：DM642；人臉檢測；人臉跟蹤；卡爾曼濾波
Abstract: The chip of DM642 and periphery circuit is analysed. A face tracing method is proposed, which based on DSP chip –TMS320DM642 of Ti. First of all, in order to local the face in videofrequency stream, we make use of YUV skin model. and then get the external rectangle of connected area. we lastly confirm the face by judged whether the triangle existed. After the first frame, we trace the face with KALMAN filter, reducing area and enhancing the speed.
Key words: DM642 ;face detecting; face tracking; KALMAN filter
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