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介紹了小型無人機(jī)的組成與總體結(jié)構(gòu)，研究了無人機(jī)自主飛行控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)鏈、起飛和著陸系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，采用嵌入式系統(tǒng)和GPS 實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)的自主飛行控制和目標(biāo)自動(dòng)搜索與識(shí)別。
關(guān)鍵詞：無人機(jī)、自主飛行、數(shù)據(jù)鏈、模式識(shí)別、飛行控制、空中機(jī)器人
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