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本文以IBS 推進遙控系統中的隨動過程為例，介紹了基于專家控制規則的PID控制方法，此方法克服了傳統PID 控制魯棒性差的特點。
關鍵詞 IBS 隨動過程 專家 PID 控制
Abstract：This article introduced a method based on servomechanism process of propulsion
remote system of Integrated Bridge System. The method is based on expert control rules, which has better ability in dynamic response and anti-interference than the traditional PID controller.
Keywords: IBS; servomechanism process; PID based on experts
關鍵詞 IBS 隨動過程 專家 PID 控制
Abstract：This article introduced a method based on servomechanism process of propulsion
remote system of Integrated Bridge System. The method is based on expert control rules, which has better ability in dynamic response and anti-interference than the traditional PID controller.
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