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針對一類未知非線性系統，考慮系統狀態不完全可測的情況，利用Lyapunov 綜合方法設計了一種基于高增益觀測器的模糊魯棒自適應輸出反饋控制器，并證明在一定條件下，所設計的輸出反饋控制器能獲得狀態反饋控制器的性能。
關鍵詞 非線性系統，模糊控制，魯棒控制，高增益觀測器
Abstract: Based on the Lyapunov synthesis approach and a high-gain observer, a fuzzy robust adaptive output feedback control scheme for a class of unknown nonlinear systems, which states are not assumed to be measurable, is presented. It is proved that by a certain condition, the proposed output feedback controller can recover the property of the state feedback controller.
Key words: Nonlinear systems; fuzzy control; robust control; high-gain observer
關鍵詞 非線性系統，模糊控制，魯棒控制，高增益觀測器
Abstract: Based on the Lyapunov synthesis approach and a high-gain observer, a fuzzy robust adaptive output feedback control scheme for a class of unknown nonlinear systems, which states are not assumed to be measurable, is presented. It is proved that by a certain condition, the proposed output feedback controller can recover the property of the state feedback controller.
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