電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
將神經網絡和PID 控制相結合，提出了一種基于對角遞歸神經網絡整定的PID 控制策略，并將其應用于交流伺服系統的控制。利用對角遞歸神經網絡在線自適應調整PID 控制器的參數，從而使系統的靜態和動態性能指標較為理想。實驗結果表明，基于對角遞歸神經網絡整定的PID 控制的交流伺服系統具有響應速度快、穩態精度高和魯棒性強等特點。
交流伺服系統是一個參數時變、強耦合、多變量的非線性系統，其控制器的設計直接影響著伺服電機的運行狀態，從而在很大程度上決定了整個系統的性能。傳統上大多采用PID控制，這是由于PID控制器的結構簡單，對于受控對象結構和參數已知的場合，通過調整控制器參數，便可獲得好的控制效果，但其參數不易在線調整，所以對一些復雜且參數慢時變受隨機干擾影響的系統，往往難以獲得滿意的控制效果。
近年來，隨著計算機技術的發展，人們利用人工智能的方法將操作人員的調整經驗作為知識存入計算機中，根據現場的實際情況，計算機能自動調整PID參數，這樣就出現了智能PID控制器，并在實際工業控制中獲得了許多成功的應用。大多數基于神經網絡的自適應控制方案均采用多層前饋神經網絡，前饋神經網絡是一個靜態網絡，然而，在處理交流電動機伺服系統中需要通過引入時滯環節來描述系統的動態特性，但這就需要大量的神經元來表示動態響應。動態遞歸網絡利用網絡的內部狀態反饋來描述系統的非線性動力學特性，能更直接地反映系統的動態特性，因此，比前向神經網絡更適合應用于動態系統的控制問題。對角遞歸神經網絡]既具有一般動態網絡易于處理動態非線性問題的特點，又具有結構簡單、容易構造訓練算法等優點。因此，本文采用對角遞歸神經網絡整定PID控制的參數，仿真結果證明了該控制方案的有效性。
交流伺服系統是一個參數時變、強耦合、多變量的非線性系統，其控制器的設計直接影響著伺服電機的運行狀態，從而在很大程度上決定了整個系統的性能。傳統上大多采用PID控制，這是由于PID控制器的結構簡單，對于受控對象結構和參數已知的場合，通過調整控制器參數，便可獲得好的控制效果，但其參數不易在線調整，所以對一些復雜且參數慢時變受隨機干擾影響的系統，往往難以獲得滿意的控制效果。
近年來，隨著計算機技術的發展，人們利用人工智能的方法將操作人員的調整經驗作為知識存入計算機中，根據現場的實際情況，計算機能自動調整PID參數，這樣就出現了智能PID控制器，并在實際工業控制中獲得了許多成功的應用。大多數基于神經網絡的自適應控制方案均采用多層前饋神經網絡，前饋神經網絡是一個靜態網絡，然而，在處理交流電動機伺服系統中需要通過引入時滯環節來描述系統的動態特性，但這就需要大量的神經元來表示動態響應。動態遞歸網絡利用網絡的內部狀態反饋來描述系統的非線性動力學特性，能更直接地反映系統的動態特性，因此，比前向神經網絡更適合應用于動態系統的控制問題。對角遞歸神經網絡]既具有一般動態網絡易于處理動態非線性問題的特點，又具有結構簡單、容易構造訓練算法等優點。因此，本文采用對角遞歸神經網絡整定PID控制的參數，仿真結果證明了該控制方案的有效性。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 交流永磁伺服系統的控制策略 9次下載
- 交流永磁伺服系統的控制策略 18次下載
- 交流永磁伺服系統的控制策略 10次下載
- 交流永磁同步電機伺服系統模糊PID控制 16次下載
- 高精度交流伺服系統的模糊PID雙模控制 20次下載
- 帶修正因子模糊PID控制的PMSM交流伺服系統 17次下載
- 伺服系統的PID控制技術下載 8次下載
- 基于BP神經網絡的多變量PID解耦控制
- 伺服系統的PID控制
- 對角遞歸神經網絡控制的交流伺服系統
- 基于模糊PID控制的交流伺服系統
- 基于PLC的神經網絡PID控制器設計
- 基于CMAC 神經網絡的PID 控制
- 基于不完全微分PID算法的神經網絡控制
- 基于不完全微分PID算法的神經網絡控制
- BP神經網絡和人工神經網絡的區別 1219次閱讀
- 深度神經網絡與基本神經網絡的區別 1006次閱讀
- 電機控制系統的神經網絡優化策略 724次閱讀
- 交流伺服系統有哪些作用 559次閱讀
- 交流伺服系統的組成和應用 968次閱讀
- 伺服系統的發展和應用常識 3991次閱讀
- 伺服系統設計驗證流程解決方案 1169次閱讀
- 伺服系統應用于哪兒_伺服系統應用實例 1.6w次閱讀
- 現代交流伺服系統原理及控制方法 6709次閱讀
- 伺服系統什么意思_伺服系統的作用是什么 3.4w次閱讀
- 伺服系統是什么_伺服系統的基本要求_伺服系統的基本組成 1.9w次閱讀
- 基于帶修正因子模糊PID控制的PMSM交流伺服系統 2203次閱讀
- PID控制在交流位置伺服系統中的應用 3686次閱讀
- 基于FPGA的神經網絡算法的設計 5650次閱讀
- 伺服系統淺析，伺服系統的分類、結構組成與技術要求 8673次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
- 0.00 MB | 1490次下載 | 免費
- 2單片機典型實例介紹
- 18.19 MB | 93次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實例詳細資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 10次下載 | 免費
- 6基于AT89C2051/4051單片機編程器的實驗
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費
- 7基于單片機和 SG3525的程控開關電源設計
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費
- 8基于單片機的紅外風扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費
- 4LabView 8.0 專業版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費
- 5555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費
- 8開關電源設計實例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537791次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費
工商網監
評論