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基于極點配置算法的溫度自校正控制器

1902487 2009-08-14 | rar | 159 | 次下載 | 5積分

資料介紹

溫度控制是工業生產過程中的常見問題，由于溫度系統是一種慢時變的非線性系
統，這就給溫度的實時控制帶來了一定的難度。為了解決這個問題，本論文設計了一種自校正控制方案，它把模型參數的在線辯識與控制器的在線設計有機結合在一起，參數辨識采用漸消記憶的遞推最小二乘算法，而控制器采用極點配置算法。這就使得該控制系統不但能在線實時調整參數，并保證實際的閉環系統的零極點收斂于期望的零極點，達到較好控制效果。
整個控制過程的算法比較簡單，便于工程實現。該系統目前已經在軟件和硬件上得以實
現，無論是從仿真結果還是在實驗室的試運行情況來看，該方案都取得了滿意的效果。
近年來隨著微電子技術和計算機技術的迅猛發展以及自動控制理論的不斷完
善，國外溫度控制系統發展迅速，并在智能化、自適應、參數自整定等方面取得顯著成果。
在這方面，以日本、美國、德國、瑞典等國技術領先，生產出了一批商品化的、性能優異的溫度控制器及儀器儀表。這些溫度控制系統普遍采用自適應控制、自校正控制、模糊控制、人工智能等理論，運用先進的算法，適應的范圍廣泛[4][5][6]。目前，國外溫度控制系統及儀表正朝著高精度、智能化、小型化等方面快速發展。國內生產的溫度控制器同國外先進國家相比，有著較大的差距。成熟產品只能適應一般溫度系統控制。
本論文所描述的自校正控制器，采用極點配置算法[2]，使控制器模型結構簡單，性能穩
定可靠。由于使用在線方式辯識參數，受動態過程變化的影響很小。經仿真和實驗證明，該控制器控制精度高，溫度超調量小，能產生穩定的控制效果，完全適用于高性能的溫度控制儀表，符合當今國外先進技術的發展趨勢，具有很高的實用價值。