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為了能夠實現超聲波管道機器人在線實時識別缺陷的要求，本文提出了一種板卡級處
理器結構，采用FPGA 和DSP 并行處理超聲波數據，并應用小波分析等方法對超聲信號濾波以及其它信號處理。
關鍵詞：超聲波，小波，FPGA，DSP
Abstract: To fulfill the task that the Intelligent Pig should recognize defects in the pipeline, this paper proposes a novel architecture that takes advantage of latest FPGA and DSP to process ultrasonic data traces. Wavelet and other algorithms are also implemented in this design to filter ultrasonic signal and other kinds of signal processing.
Key Words: Ultrasonic, Wavelet, FPGA, DSP
理器結構，采用FPGA 和DSP 并行處理超聲波數據，并應用小波分析等方法對超聲信號濾波以及其它信號處理。
關鍵詞：超聲波，小波，FPGA，DSP
Abstract: To fulfill the task that the Intelligent Pig should recognize defects in the pipeline, this paper proposes a novel architecture that takes advantage of latest FPGA and DSP to process ultrasonic data traces. Wavelet and other algorithms are also implemented in this design to filter ultrasonic signal and other kinds of signal processing.
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