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本文介紹基于TMS320LF2407 的模糊控制直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)。主要內(nèi)容
涉及模糊控制器、硬件、軟件設(shè)計(jì)，并對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。從仿真結(jié)果可知：該系統(tǒng)具有良好的控制性能，并能達(dá)到很高的控制精度。
直流電動(dòng)機(jī)具有良好的起制動(dòng)性能，能大范圍內(nèi)平滑調(diào)速，因而在可控的電力拖動(dòng)領(lǐng)
域中得到了廣泛的應(yīng)用。然而傳統(tǒng)的直流調(diào)速系統(tǒng)所采用的是由分立元件構(gòu)成的復(fù)雜PID模擬控制系統(tǒng)。常規(guī)PID 控制雖然具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、易于工程實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)，但該方法過分依賴控制對(duì)象的模型參數(shù)，魯棒性差。對(duì)于復(fù)雜系統(tǒng)如對(duì)機(jī)器人的控制，由于其負(fù)載模型參數(shù)的大范圍變化以及非線性因素的影響，常規(guī)PID 控制難以達(dá)到滿意的效果。
本文提出一種基于TMS320LF2407DSP 芯片的模糊控制系統(tǒng)，以替代傳統(tǒng)的PID 模擬控制，提高直流調(diào)速系統(tǒng)的控制性能。
涉及模糊控制器、硬件、軟件設(shè)計(jì)，并對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。從仿真結(jié)果可知：該系統(tǒng)具有良好的控制性能，并能達(dá)到很高的控制精度。
直流電動(dòng)機(jī)具有良好的起制動(dòng)性能，能大范圍內(nèi)平滑調(diào)速，因而在可控的電力拖動(dòng)領(lǐng)
域中得到了廣泛的應(yīng)用。然而傳統(tǒng)的直流調(diào)速系統(tǒng)所采用的是由分立元件構(gòu)成的復(fù)雜PID模擬控制系統(tǒng)。常規(guī)PID 控制雖然具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、易于工程實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)，但該方法過分依賴控制對(duì)象的模型參數(shù)，魯棒性差。對(duì)于復(fù)雜系統(tǒng)如對(duì)機(jī)器人的控制，由于其負(fù)載模型參數(shù)的大范圍變化以及非線性因素的影響，常規(guī)PID 控制難以達(dá)到滿意的效果。
本文提出一種基于TMS320LF2407DSP 芯片的模糊控制系統(tǒng)，以替代傳統(tǒng)的PID 模擬控制，提高直流調(diào)速系統(tǒng)的控制性能。
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