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對常規的模糊控制器的設計進行了分析研究。以提高系統精度為目的，簡單實用為
原則，設計了模糊PID 控制器。仿真結果表明，所設計的模糊PID 控制器大大提高了系統的控制精度，加快了系統的響應特性，可以做到理論上無靜差，明顯優于常規的模糊控制器。
最后把設計的模糊PID 控制器應用到開關磁阻電動機調速系統中，經過反復實際調整，確定了一組合適的量化因子的數值，這對量化因子使用理論值來說是個突破。同時實驗結果表明，文中設計模糊PID 控制算法不但可行，且效果很好，已在實際中得到成功的應用。
關鍵詞：模糊控制；PID 控制;開關磁阻電動機
智能控制作為一門新興的理論和技術[1]，突破了傳統的必須依賴被控對象數學模型的控
制方案，它的發展給電氣傳動系統的控制策略帶來新思想、新方法。
開關磁阻電動機（SRM）是一個多變量、強耦合的非線性系統[2]，采用傳統的PID 控制已經不能從根本上解決非線性問題。PID 控制是最早發展起來的控制策略之一，由于算法簡單、魯棒性好、可靠性高，被廣泛應用于工業過程控制。所以也沒必要完全甩掉傳統的控制方法。
基于此想法，本文的主要工作是研究如何將智能控制和PID 控制兩者結合起來，使之既具有智能控制靈活而適應強的優點，又具有PID 控制精度高的特點，以此達到較好的控制效果。
原則，設計了模糊PID 控制器。仿真結果表明，所設計的模糊PID 控制器大大提高了系統的控制精度，加快了系統的響應特性，可以做到理論上無靜差，明顯優于常規的模糊控制器。
最后把設計的模糊PID 控制器應用到開關磁阻電動機調速系統中，經過反復實際調整，確定了一組合適的量化因子的數值，這對量化因子使用理論值來說是個突破。同時實驗結果表明，文中設計模糊PID 控制算法不但可行，且效果很好，已在實際中得到成功的應用。
關鍵詞：模糊控制；PID 控制;開關磁阻電動機
智能控制作為一門新興的理論和技術[1]，突破了傳統的必須依賴被控對象數學模型的控
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開關磁阻電動機（SRM）是一個多變量、強耦合的非線性系統[2]，采用傳統的PID 控制已經不能從根本上解決非線性問題。PID 控制是最早發展起來的控制策略之一，由于算法簡單、魯棒性好、可靠性高，被廣泛應用于工業過程控制。所以也沒必要完全甩掉傳統的控制方法。
基于此想法，本文的主要工作是研究如何將智能控制和PID 控制兩者結合起來，使之既具有智能控制靈活而適應強的優點，又具有PID 控制精度高的特點，以此達到較好的控制效果。
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