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電液伺服系統由于其具有非線性、時變參量多、難以精確建模等特點，采用傳統控制理論并不能滿足較高的控制精度。對此，本文設計出了一種基于混合維的云模型智能控制器，并將其應用于電液伺服加載裝置的控制過程中。仿真結果表明，該控制器結構簡單，控制性能良好，魯棒性強，并且較常規模糊控制器具有更好的控制品質。
關鍵詞：云模型；混合維云控制器；智能控制；電液伺服加載裝置
艦載武器在射擊過程中，會因海浪等因素造成射擊線的偏移，這就要求該武器系統的隨
動裝置應具有較高的動態跟蹤精度；又由于武器在射擊過程中的不連續性，還要求該裝置應具有大功率、大變慣量、大變不平衡力和摩擦阻力矩，這大大增加了系統的控制難度。電液伺服加載裝置是為了保證武器系統的射擊精度，縮短伺服系統的調試周期而研制出的一種伺服系統模擬加載試驗裝置，它可以較好的模擬該武器的實際負載情況和考查隨動系統動靜態技術指標等優點。但是該裝置在加載過程中會受到諸多因素的影響，系統參數可能會發生變化，并且液壓系統存在很多非線性因素，因此難以確定其準確模型。對其采用傳統的控制方法，系統的綜合性能較差[1]。
云模型是用語言值表示的定性概念與其定量表示之間的不確定性的轉換模型，它在傳統
的模糊集理論上，引入概率統計思想，將隨機性和模糊性有機的結合在一起，構成定性和定量間的映射[2]。目前，它已應用于數據挖掘、人工智能、智能控制等領域并取得了一些成果。
本文針對電液伺服加載裝置的特點，以一維、二維云模型及其推理為基礎，設計出了基于混合維云模型控制器。仿真結果驗證了該智能控制器具有良好的控制性能，對不確定因素具有較強的魯棒性，較常規模糊控制器具有更好的控制品質。
關鍵詞：云模型；混合維云控制器；智能控制；電液伺服加載裝置
艦載武器在射擊過程中，會因海浪等因素造成射擊線的偏移，這就要求該武器系統的隨
動裝置應具有較高的動態跟蹤精度；又由于武器在射擊過程中的不連續性，還要求該裝置應具有大功率、大變慣量、大變不平衡力和摩擦阻力矩，這大大增加了系統的控制難度。電液伺服加載裝置是為了保證武器系統的射擊精度，縮短伺服系統的調試周期而研制出的一種伺服系統模擬加載試驗裝置，它可以較好的模擬該武器的實際負載情況和考查隨動系統動靜態技術指標等優點。但是該裝置在加載過程中會受到諸多因素的影響，系統參數可能會發生變化，并且液壓系統存在很多非線性因素，因此難以確定其準確模型。對其采用傳統的控制方法，系統的綜合性能較差[1]。
云模型是用語言值表示的定性概念與其定量表示之間的不確定性的轉換模型，它在傳統
的模糊集理論上，引入概率統計思想，將隨機性和模糊性有機的結合在一起，構成定性和定量間的映射[2]。目前，它已應用于數據挖掘、人工智能、智能控制等領域并取得了一些成果。
本文針對電液伺服加載裝置的特點，以一維、二維云模型及其推理為基礎，設計出了基于混合維云模型控制器。仿真結果驗證了該智能控制器具有良好的控制性能，對不確定因素具有較強的魯棒性，較常規模糊控制器具有更好的控制品質。
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