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????????? 本文介紹一個CAN 與以太網之間網關的設計；電路采用了以ARM7 為核心的LPC2292 單片機，其豐富的資源和強大的處理功能簡化了電路，提高了轉換速度。軟件設計分為幾個任務模塊，為兩類網絡的報文幀格式的轉換制定了一套合理的規則。RTOSI 的引入，提高了軟件開發和維護的效率。該網關可用于分布式控制系統中CAN 和以太網的互連。
關鍵詞：CAN；以太網；網關；協議；ARM
???????? 一個分布式工業控制網絡系統包含了不同層次和類型的網絡，其上層為企業管理，一般都是基于以太網；而下層現場控制則采用現場總線（如CAN）組建的網絡。這兩者之間信息交換的核心是不同類型的網絡協議的轉換，提高轉換速度是設計中考慮的重點；為此，本設計選用高效的32 位微處理器，并在軟件上采取有效措施。
關鍵詞：CAN；以太網；網關；協議；ARM
???????? 一個分布式工業控制網絡系統包含了不同層次和類型的網絡，其上層為企業管理，一般都是基于以太網；而下層現場控制則采用現場總線（如CAN）組建的網絡。這兩者之間信息交換的核心是不同類型的網絡協議的轉換，提高轉換速度是設計中考慮的重點；為此，本設計選用高效的32 位微處理器，并在軟件上采取有效措施。
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