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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>網絡協議論文>多模衛星組合導航濾波融合算法

多模衛星組合導航濾波融合算法

2009-12-19 | rar | 226 | 次下載 | 3積分

資料介紹

為融合多種模式的衛星導航系統的信息,解決單一衛星系統存在的缺點,研究了
多模衛星導航定位技術,提出了一種基于單元級融合方式的導航定位算法。首先,建立
了北斗/GPS/GLONASS 多模衛星組合導航系統的數學模型,然后為每顆衛星分別設計
濾波器,給出了聯邦多重漸消記憶濾波融合算法。試驗結果表明,該算法能靈活有效
的利用多個衛星系統的衛星進行導航定位,提高了衛星導航系統的精度和可靠性。
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