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基于觀(guān)測(cè)融合Kalman濾波算法的PID控制器

2010-01-11 | rar | 223 | 次下載 | 5積分

資料介紹

為了提高控制精度,可采用多個(gè)傳感器對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行檢測(cè)。本文基于Kalman 濾波算法,應(yīng)用加權(quán)最小二乘(WLS)觀(guān)測(cè)融合方法,提出了對(duì)多個(gè)傳感器所檢測(cè)的數(shù)據(jù)進(jìn)行最優(yōu)加權(quán),進(jìn)而將融合后的數(shù)據(jù)經(jīng)濾波后反饋到輸入端,提高PID 控制精度,一個(gè)三傳感器信息融合PID 控制器仿真例子說(shuō)明了該方法的有效性。
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