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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>網絡協議論文>基于插值A算法的路徑規劃

      基于插值A算法的路徑規劃

      2010-03-03 | rar | 214 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      提出一個基于插值的路徑規劃算法－插值 A*。此算法可以在每個柵格路徑代價不一致的情況下生成一條平滑路徑。由于大多數基于柵格算法規劃的路徑只能從一個柵格中心到另一柵格中心，也就限制了路徑的方向只能是 倍數，所以所謂最優路徑其實是次優的。插值 A*算法在路徑規劃時，使用線形插值來計算出更精確的路徑代價，由此產生更優路徑。
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