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機載合成孔徑雷達使用陀螺穩(wěn)定平臺使天線在慣性空間保持穩(wěn)定并跟蹤地速方向. 穩(wěn)定平臺需要對分別來自于慣導系統(tǒng),光纖陀螺,光電碼盤的指令角、實際角速度、實際角位置信號進行采樣. 介紹了基于DSP 的陀螺穩(wěn)定平臺控制器對上述三組數據進行采樣的硬件實現方法. 由于測量信號中通常包含有隨機噪聲,根據三種信號的特點及系統(tǒng)要求分別設計了數字濾波器,對采集到的信號進行濾波處理,使其可作為平臺控制器輸入的數據. 文中所介紹的信號采集與處理辦法應用于某機載SAR 天線穩(wěn)定平臺中,平臺在二維飛行模擬轉臺上能夠完成穩(wěn)定和跟蹤的任務.
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