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針對印刷機外圍設備多分散、數(shù)據(jù)傳輸信息量大、實時性和可靠性要求高等問題，設計了一種基于CAN現(xiàn)場總線的分布式控制系統(tǒng)。監(jiān)控主機運行軟PLC程序，通過PC-CAN卡與現(xiàn)場I/O從站進行通信，形成分布式網(wǎng)絡，簡化了系統(tǒng)結構，提高了可靠性。本文介紹了分布式監(jiān)控系統(tǒng)的整體結構、工作原理及特點；分析了CANopen協(xié)議、詳細說明了采用P87C591單片機開發(fā)I/O從站的硬件電路、軟件設計流程以及從站節(jié)點的調(diào)試方法。經(jīng)系統(tǒng)測試和模擬運行表明，I/O從站與監(jiān)控主機通訊可靠、準確，實時性滿足了印刷機控制系統(tǒng)的要求，具有一定的參考價值和廣闊的應用前景。
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