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針對印刷機外圍設(shè)備多分散、數(shù)據(jù)傳輸信息量大、實時性和可靠性要求高等問題，設(shè)計了一種基于CAN現(xiàn)場總線的分布式控制系統(tǒng)。監(jiān)控主機運行軟PLC程序，通過PC-CAN卡與現(xiàn)場I/O從站進(jìn)行通信，形成分布式網(wǎng)絡(luò)，簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高了可靠性。本文介紹了分布式監(jiān)控系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)、工作原理及特點；分析了CANopen協(xié)議、詳細(xì)說明了采用P87C591單片機開發(fā)I/O從站的硬件電路、軟件設(shè)計流程以及從站節(jié)點的調(diào)試方法。經(jīng)系統(tǒng)測試和模擬運行表明，I/O從站與監(jiān)控主機通訊可靠、準(zhǔn)確，實時性滿足了印刷機控制系統(tǒng)的要求，具有一定的參考價值和廣闊的應(yīng)用前景。
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