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針對現(xiàn)場總線存在傳輸速率低、成本相對較高等問題,設(shè)計了一種基于TCP / IP協(xié)議的工業(yè)以太網(wǎng)實現(xiàn)嵌入式環(huán)境下Server/Client結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)。重點闡述了系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信、軟件結(jié)構(gòu)和控制方式,并說明了如何采用XML語言進行幀數(shù)據(jù)傳遞。通過研究消息隊列調(diào)度算法和共享緩沖池數(shù)據(jù)聚類以增強系統(tǒng)實時性和達到告警、控制的目的。系統(tǒng)實驗表明,采用工業(yè)以太網(wǎng)總線方式,具有通信速率高、開放性好、成本低廉的優(yōu)點。該設(shè)計應(yīng)用在智能汽車輔助駕駛和控制系統(tǒng)中是一種可行、有效的方法。
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