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針對(duì)當(dāng)前低功耗有損網(wǎng)絡(luò)（ LLN）中基于簇父集協(xié)作通信的路由算法（CRPL）沒(méi)有考慮節(jié)點(diǎn)剩余能量，存在不能有效地均衡節(jié)點(diǎn)能耗和最大化延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)壽命的問(wèn)題，提出一種高效的基于簇父集協(xié)作通信的低功耗有損網(wǎng)絡(luò)路由（ RPL）算法（HE-CRPL）。所提算法采取了三個(gè)優(yōu)化思路：一是同時(shí)考慮節(jié)點(diǎn)間無(wú)線(xiàn)鏈路質(zhì)量和節(jié)點(diǎn)剩余能量進(jìn)行簇父節(jié)點(diǎn)的選擇；二是在簇父節(jié)點(diǎn)優(yōu)先級(jí)判定和最優(yōu)簇父集的選擇過(guò)程中把節(jié)點(diǎn)間的無(wú)線(xiàn)鏈路質(zhì)量和簇父節(jié)點(diǎn)的期望壽命（ELT）相結(jié)合；三是在網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涑跏蓟倪^(guò)程中通過(guò)利用目的地通告對(duì)象（DAO）消息攜帶簇父節(jié)點(diǎn)優(yōu)先級(jí)列表告知最優(yōu)簇父集中簇父節(jié)點(diǎn)的優(yōu)先級(jí)順序。仿真結(jié)果表明，與CRPL算法相比，HE-CRPL算法在延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)生存時(shí)間、提高數(shù)據(jù)包投遞成功率和減少數(shù)據(jù)包重傳次數(shù)等方面的性能得到了提升，其中網(wǎng)絡(luò)生存時(shí)間提高了18. 7%，數(shù)據(jù)包重傳次數(shù)降低了15. 9%。
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