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針對當前低功耗有損網絡（ LLN）中基于簇父集協作通信的路由算法（CRPL）沒有考慮節點剩余能量，存在不能有效地均衡節點能耗和最大化延長網絡壽命的問題，提出一種高效的基于簇父集協作通信的低功耗有損網絡路由（ RPL）算法（HE-CRPL）。所提算法采取了三個優化思路：一是同時考慮節點間無線鏈路質量和節點剩余能量進行簇父節點的選擇；二是在簇父節點優先級判定和最優簇父集的選擇過程中把節點間的無線鏈路質量和簇父節點的期望壽命（ELT）相結合；三是在網絡拓撲初始化的過程中通過利用目的地通告對象（DAO）消息攜帶簇父節點優先級列表告知最優簇父集中簇父節點的優先級順序。仿真結果表明，與CRPL算法相比，HE-CRPL算法在延長網絡生存時間、提高數據包投遞成功率和減少數據包重傳次數等方面的性能得到了提升，其中網絡生存時間提高了18. 7%，數據包重傳次數降低了15. 9%。
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