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首先，對(duì)空間分布不均勻且無序的三維點(diǎn)云構(gòu)造其二維主流形，并以與球面同胚的封閉曲面網(wǎng)格形式給出其二維主流形的二次優(yōu)化逼近。以主流形網(wǎng)格有序均勻的結(jié)點(diǎn)分布表示三維點(diǎn)云空間分布無序且不均勻的形狀特征，降低了三維形狀描述的難度；然后，以基本幾何變換作為快速粗對(duì)齊、以迭代最近法向點(diǎn)（ICNP）方法作為精準(zhǔn)對(duì)齊，確定兩個(gè)主曲面網(wǎng)格之間最佳剛性變換，ICNP方法在尋找最近點(diǎn)時(shí)考慮法向夾角，利用了更多的幾何信息，實(shí)現(xiàn)快速精準(zhǔn)的剛性對(duì)齊，兼顧計(jì)算精度和速度；最后，以對(duì)齊誤差作為兩個(gè)3D點(diǎn)云之間形狀差異測(cè)度．實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：所提出的基于主流形二次曲面網(wǎng)格優(yōu)化逼近的三維點(diǎn)云模型形狀描述方法對(duì)三維點(diǎn)云的分辨率和噪聲等干擾因素具有較高的健壯性，可以用于三維檢索的形狀描述。
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