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提出了一種傳感器網絡中安全高效的空間數據聚集算法SESDA（secure and energy-efficient spatial data aggregation algorithm）．SESDA基于路線方法實現數據聚集，由于算法沿著已設計好的路線執行聚集請求和數據聚集，使得SESDA不受網絡拓撲結構的影響，適用于網絡拓撲結構動態變化的傳感器網絡，且節省了網絡拓撲結構的維護消耗．此外，針對過多加／解密操作對節點能量急劇消耗的特點，SESDA通過安全通道傳輸感知數據來保證數據的隱私性，避免了節點之間在數據傳輸過程中需要對感知數據進行加／解密操作，不僅可以節約節點大量的能量從而延長網絡壽命，而且使得數據聚集具有很小的處理延遲，因而獲得較高的聚集精確度．理論分析和實驗結果顯示．SESDA具有低通信量、低能耗、高安全性和高精確度的特點．
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